「いけいけ！！」

давай は、「与える」を意味する不完了体 дава́ть の命令形です。
使われる状況により、いろいろな意味を持ちます。
ここでは、相手に行動を続けるよう促す掛け声として使われており、「いけ！」「さあ！」のような意味になります。
同じ語を繰り返すことで、強く勢いよく応援する気持ちが表されています。

бе́й は、不完了体 бить（殴る、打つ）の命令形・二人称単数です。
人を目的語に取る場合は、相手に打撃を加えることを表します。ここでは、戦っている相手を攻撃するよう促す掛け声で、「殴れ！」「やっつけろ！」のような意味です。
原作では「殺せ！！」と訳されていますが、бить 自体がこの場面で直接「殺す」を意味するというより、場面の激しさを反映した訳と考えられます。

их は、人称代名詞 они́ の対格で、「彼らを」という意味です。